11月4日,主题为“精益无限·智创未来”的首届“吉利汽车前瞻、精益制造技术展”在吉利汽车总部成功举办。在这场以“解决实际痛点”为核心目标的交流会上,华沿机器人重点聚焦大扭矩螺丝锁付应用,全方位展示协作机器人在汽车制造领域的多元化应用。华沿机器人华东总部谢宏国先生围绕“汽车行业柔性智造”发布主题演讲。
| 支持300N·m大扭矩拧紧
活动现场,华沿机器人以多角度、多姿态进行大扭矩螺丝锁付的实况演示,受到多方关注。华沿协作机器人凭借独特的双关节模组设计,实现更大承载力矩,最大可以支持300N·m的大扭矩拧紧需求,能够精准锁付强度等级≤10.9、规格≤M16的螺丝,可灵活适配汽车底盘、车身结构、新能源电池包等复杂应用场景。
在吉利汽车总装车间,华沿机器人与马头动力工具(Desoutter Industrial Tools)共同打造的汽车动力总成悬置拧紧工序的ARG机器人已经成功投用。它基于“视觉引导+数据驱动”的智能装配新范式,通过视觉定位系统,实现大扭矩精准拧紧(该工序中要求锁付三颗M12×55mm、扭矩110±10Nm的螺栓),实时同步扭矩、角度、曲线等数据,大幅度提升作业效率。
| 满足更多汽车柔性智造需求
在汽车制造领域,华沿协作机器人有着非常广泛的应用,能汽车制造产业链的众多环节中找到合适的应用场景——
在涂装工艺中,已经完成国家防爆认证的Elfin-Ex系列协作机器人可替代人工进行保险杠、轮毂、零部件喷涂作业,不仅解决了劳动力短缺问题,还通过精准控制喷涂轨迹,大幅降低了涂料浪费。
在涂胶、点胶场景中,华沿协作机器人凭借高达±0.15mm的轨迹精度、2000Hz实时控制刷新频率等技术优势,可轻松应对曲线及其它不规则涂胶路径,能确保出胶均匀、速度稳定,不发生堆胶、溢胶等异常情况。目前华沿机器人在车灯涂胶、车窗玻璃涂胶工序中已有大量成功实践。
在检测、测量应用中,华沿机器人与视觉厂商合作伙伴(包括基恩士及战略合作伙伴先临三维等)共同打造的自动化检测/测量应用,可以在极短时间内,完成超高精度的批量检测需求。以某企业电池托盘检测应用为例,华沿机器人能在60秒时间内完成电池托盘法兰面内测平面度检测、内腔长度检测、碰焊点检测等10+项检测,整体效率提升一倍以上。